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  • 鄂爾多斯安川關節式機器人 GP50視頻

鄂爾多斯安川關節式機器人 GP50視頻

產品簡介:

同級別優異(yì)的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!

通過(guò)同級(jí)別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容(róng)許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速(sù)時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效(xiào)率
簡單導入(rù):采用一根供電(diàn)電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需(xū)接入電池也可(kě)保留原點數據。減(jiǎn)少(shǎo)電纜、接頭數量(liàng)以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設(shè)計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘(zī)詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上(shàng)臂)

178°/s

R軸(手腕(wàn)旋(xuán)轉)

250°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

250°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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